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本发明公开了一种阈值可调的反电动势吸收电路，包括直流电源、感性负载、采样电路、阈值电压调节电路、比较器电路、开关电路和反电动势吸收电路，所述直流电源与所述感性负载和所述开关电路串联，所述采样电路与所述直流电源并联，所述采样电路的输出端与所述比较器电路的负端连接，所述阈值电压调节电路的输出端与所述比较器电路的正端连接，所述比较器电路的输出端与所述开关电路连接，所述反电动势吸收电路与所述感性负载并联，其特征在于，所述阈值电压调节电路用于调节理想阈值电压，并将理想阈值电压输入到比较器正端。本发明通过调节阈值电压，使电路适用于不同峰值反电动势的工作场合，具有通用性。

本发明避免了反电动势给回路中电气元件造成损坏，通过阈值电压调节电路可改变理想阈值电压，使电路在面对不同峰值的反电动势时仍正常工作，有效扩大了电路的工作电压范围，适用于不同输入电压和负载的工作场合，具有通用性。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。