科创中国

高端装备制造产业

许多的注塑产品上需要有金属的衬套、金属螺母等零件要求，目前广泛应用的生产模式为，首先将注塑产品生产出来，再通过热插工艺将金属衬套、螺母的产品热熔插入产品。为减少生产工艺流程节省成本，目前部分场合已开始使用预埋模式进行生产，即将这些金属件通过提前预埋到模具内的方式再注塑成型，一次完成产品的生产。但目前行业内能解决的预埋往往局限于以下几种场合：1、单面预埋；2、定模预埋（动模存在5mm以上的定位偏差）；3、球面方向预埋。对于一些需要动模、定模同时需要预埋且各个预埋件存在夹角又非在一个球面上的产品并无可行方案。 本发明的目的是实现预埋件的自动排料、自动取料，实现动模、定模的同时预埋，同时可以适应多角度预埋件产品的预埋。

动模位置偏移补偿模块有两种实现模式： 模式一为视觉补偿，在预埋件放置模块3上布置相机，在动模上设置原点标志位，通过视觉捕捉动模的原点偏移量，将位置偏移通过控制提供补偿到机械手定位坐标上，每次位置实时补偿。 模式二为光栅定位模式，在动模上布置光栅尺，通过光栅尺坐标的读取，将位置偏差补偿到预埋件放置模块的坐标，实现预埋位置的实时补偿。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。