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一种用于分拣机器人的万向机械臂

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于分拣机器人的万向机械臂，包括万向旋转摆臂机构和装配连接结构，所述装配连接结构包括分别固定装配在万向旋转摆臂机构下端的对接构件一和上端的对接构件二，相邻万向机械臂之间的连接即是利用当前万向机械臂的对接构件一/对接构件二和其邻近万向机械臂的对接构件二/对接构件一相连接。所述万向旋转摆臂机构采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性，而装配连接结构的对接构件一和对接构件二，使得本发明的机械臂其无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。
成果亮点
1、本发明的万向机械臂的长度可根据加装或拆卸来改变，具有更好的通用性； 2、本发明采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性； 3、本发明的机械臂在拆装时无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料