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一种移动机器人抓取作业系统

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明要解决的问题是提供一种移动机器人抓取作业方案，设计出一种在服务行业工作环境中可以有效自主完成抓取作业的机器人抓取作业系统。此系统应具有较强的环境适应能力，可在非结构化环境中开展抓取作业；具备自主作业能力，可以自主完成整个抓取作业过程；整套移动机器人抓取作业系统应具有简单可靠的硬件结构、较高的集成度以及系统稳定性，可胜任绝大多数移动机器人工作场景中的抓取作业，有利于技术推广与应用普及。
成果亮点
本发明中提及的移动机器人抓取作业系统在服务行业实际工作场景中可以有效得开展移动机器人的自主抓取作业工作，极大得提高了移动机器人的自主作业能力和服务能力。此系统具有较强的环境适应能力，可在非结构化环境中开展抓取作业；具备自主作业能力，可以自主完成整个抓取作业过程；整套移动机器人抓取作业系统具有简单可靠的硬件结构、较高的集成度以及系统稳定性，可胜任绝大多数移动机器人工作场景中的抓取作业，有利于技术推广与应用普及。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料