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本发明公开了一种新型混合励磁线涡流制动器及轨道车辆，通过在横梁底部固定连接一组铁芯，铁芯设有支撑机构，励磁线圈套设于铁芯上部，线圈内壁与铁芯上部接触，通过支撑机构使励磁线圈顶部与横梁底部接触，铁芯之间设置永磁体，永磁体与铁芯下部接触，横梁底部两端固定连接有辅助磁极，辅助磁极与相邻铁芯之间设有永磁半体，永磁半体的一端与辅助磁极接触，另一端与铁芯下部接触；在励磁线圈通电后，通过横梁、铁芯和钢轨产生的磁回路，在钢轨产生涡流，从而在轨道车辆和钢轨之间产生对车辆的非摩擦制动，克服了现有单一通电励磁线涡流制动器的缺点，在满足基本制动要求的情况下，减少了制动器的功能重量，降低了励磁功率，降低了综合成本。

本发明的一种新型混合励磁线涡流制动器及轨道车辆，通过横梁、铁芯、励磁线圈的配合设置，在励磁线圈通电后，通过横梁、铁芯和钢轨产生的磁回路，在钢轨产生涡流，从而产生对车辆制动力，克服现有单一通电励磁线涡流制动器的缺点，在基本满足制动性能要求的情况下，减少了制动器的功能重量，降低了励磁功率，降低了综合成本。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。