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一种无人机击球装置及轨迹规划方法

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
发明公开了一种无人机击球装置及轨迹规划方法，装置自身搭载机载电脑主机，无人机控制指令均由机载电脑主机上的击球轨迹规划方法计算得出；轨迹规划方法包括两阶段初始多项式轨迹生成、基于多项式的轨迹优化。本发明解决了现有无人机在击球对抗博弈中无法有效应对极端击球情况的击球轨迹规划问题，具有击球状态灵活、击球轨迹满足动力学约束等特点，使得无人机在指定击球目标点的前提下，能够处理较大范围、较极端的击球情况。本发明以飞行球体的连续可微预测轨迹为前提条件；球体预测轨迹也可为离散轨迹，通过插值方法来获取飞行球体轨迹的高阶状态。
成果亮点
本发明的一种无人机击球装置及轨迹规划方法，能够完成距离较远、所需姿态较极端的击球任务并将球体反弹至目标点，具有较好的鲁棒性、侵略性且不易超无人机动力学约束。无人机的击打位置与击打姿态均不固定，通过优化的方法获得最优击球方式，更接近人类击球方式。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料