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高端装备制造产业

本发明公开了一种通气液回转传动机构，涉及机械传动领域，包括固定本体和旋转体，所述固定本体和所述旋转体相互配合，所述固定本体和旋转体之间设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述旋转体下部固定有锁紧螺母，所述锁紧螺母与旋转体通过螺纹固定连接，所述旋转体内设有旋转体进水水路和旋转体出水水路，所述固定本体上设有本体进水水路和本体出水水路，所述旋转体进水水路和本体进水水路相互连通，所述旋转体出水水路和本体出水水路相互连通。本发明实现在传递旋转运动的基础上，在机构内嵌入冷却液通路，确保回转机构上方装置冷却液供给，并且进水水路和出水水路采用了物理隔离，保证了水路畅通。

本发明实现在传递旋转运动的基础上，在机构内嵌入冷却液通路，确保回转机构上方装置冷却液供给，并且进水水路和出水水路采用了物理隔离，保证了水路畅通。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。