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本发明公开了一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法。组成部分包括无人机、飞行控制器、机载中央处理器、云台摄像头。该系统实现定位的方法为两类定法方法的结合，其一为常规GPS定位，其二为摄像头定位。GPS可以对移动的物体及设备进行远程实时定位监控，摄像头定位是利用摄像头成像几何模型，获得水中物体位置信息，用以避障。同时摄像头采集并识别闪光灯的闪烁频率，找到目标位置。无人机水陆定位过程中首先通过GPS定位系统获得大致位置，无人机飞至水域，到达目标物体附近时，GPS高精度定位困难，此时摄像头进行二次精确定位，最终获得定位物体的精准位置，实现无人机水陆二次定位。

（1）本发明可实现无人机水陆二次高精确定位。 （2）本发明的无人机可实现自动规划路径及返程的功能。 （3）本发明仅使用一个无人机机载摄像机即可完成船只在水域中避障及精确识别目标船只。 （4）本发明中无人机通过GPS定位及摄像头定位识别水域中目标船只并指挥水域中船只到达目标船只，系统具备低成本、高自动化和高稳定性等特点。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。