科创中国

高端装备制造产业

本发明涉及假睫毛涂胶工艺技术领域，尤其涉及一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法，该设备包括机架，机架底部设有移动滚轮，其特征在于，机架上表面中间区域设有两条平行滑轨，滑轨上方滑动连接有料盘；所述两条平行滑轨的两侧设有固定于机架的框架结构，所述两条平行滑轨的中间区域设有胶头精准定位模块，所述框架结构上安装有视觉判断模块和涂胶联动模块，所述机架内部则集成有与胶头精准定位模块、视觉判断模块和涂胶联动模块电路连接的PLC控制模块。本发明可以自动实现睫毛涂胶点的视觉判断，自动气动压力胶水喷头控流，自动对不规则涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。

本发明可以自动实现睫毛涂胶点的视觉判断，自动气动压力胶水喷头控流，自动对不规则涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。