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本发明公开了一种柔性类毛材料整理及高度检测方法，包括震荡整理步骤和高度检测步骤，所述震荡整理步骤，通过震荡将柔性类毛材料整理为不交叉状态，并且毛尖对齐；所述高度检测步骤，通过压实获得柔性类毛材料压实后的实际高度作为取用高度。本发明采用高速衰减震荡可以比传统手工更快的将柔性类毛材料整理为不交叉状态，并且不需人工操作，利于柔性类毛材料取用的机器自动化动作；利用气缸实现柔性材料零点位置精准测量；利用气缸的气体压力实现的弹性机构，相较于一般的弹性机构，实现压力稳定可调，持久耐用，利用磁开信号作为位置记录信号测量准确，维护方便。

本发明的柔性类毛材料整理及高度检测方法采用高速衰减震荡可以比传统手工更快的将柔性类毛材料整理为不交叉状态，并且不需人工操作，利于柔性类毛材料取用的机器自动化动作；利用气缸实现柔性材料零点位置精准测量；利用气缸的气体压力实现的弹性机构，相较于一般的弹性机构，实现压力稳定可调，持久耐用，利用磁开信号作为位置记录信号测量准确，维护方便。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。