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电子信息技术

本发明属于机器视觉的目标检测技术领域，公开了一种融合深度信息的远距离小目标快速检测方法，包括如下步骤：步骤1：感知信息预处理；步骤2：感兴趣区域选择；步骤3：感兴趣区域检测；步骤4：基于运动跟踪的检测结果引导；步骤5：组合并输出检测-跟踪结果。本发明通过深度信息估计传感器与目标物体间距离调整检测区域，使现有检测器能获得更多目标物体的视觉信息，以较小计算资源提升了视觉检测算法对目标物体的有效检测距离。提升了服务机器人在室内对距离较远且尺寸较小目标的检测能力。利用了机器人在移动过程中前后图像帧的高度空间一致性，利用目标检测和跟踪各自的优点，结合二者，提升了检测的稳定性同时保持了算法较高的执行速度。

1.本发明通过深度信息估计传感器与目标物体间距离调整检测区域，使现有检测器能获得更多目标物体的视觉信息，以较小计算资源提升了视觉检测算法对目标物体的有效检测距离。提升了服务机器人在室内对距离较远且尺寸较小目标的检测能力。 2.本发明利用了机器人在移动过程中前后图像帧的高度空间一致性，利用目标检测和跟踪各自的优点，结合二者，提升了检测的稳定性同时保持了算法较高的执行速度。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。