科创中国

电子信息技术

本发明公开了一种融合多传感器信息的移动机器人自主脱困方法，属于电子信息和机器人智能控制技术领域。机器人上安装激光雷达传感器，超声波传感器，里程计，9轴陀螺仪传感器；所述移动机器人自主脱困方法步骤如下：步骤1：判断机器人是否被困；步骤2：如果被困，建立机器人当前所在区域的平面坐标系；步骤3：机器人通过超声波传感器和陀螺仪传感器标定周围“缺口”的大小，方向和数量，所述“缺口”为相邻两个障碍物端点之间的距离；步骤4：机器人选择合适的“缺口”通行；步骤5：判断是否脱困成功，如果未成功，则重复步骤1至步骤5，寻找新的“缺口”直到脱困成功。

本发明的方法能够有效地保证机器人完成地图盲区的脱困，同时尽可能小地减少碰撞。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。