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本发明涉及无人机碰撞检测领域，尤其涉及一种球形无人机的碰撞检测装置和方法，该装置包括球形保护外壳以及设置在无人机本体上的机载主机，无人机本体位于球形保护外壳的中间空腔处，其特征在于，所述球形保护外壳的外形呈经线纬线交织的结构体，同时在交织的结构体内挖设线路槽，并在槽内埋设有无源pvdf压电材料；所述机载主机上设有数据信号采集模块、ros系统，所述无源pvdf压电材料通过导线信号连接所述数据信号采集模块，所述数据信号采集模块实时采集无人机的碰撞信号并进行放大处理，后通过STM32单片机将数据传递给ros系统进行滤波处理及碰撞分析。本发明可以广泛应用于无人机领域，具有较高的应用价值。

1、本发明提高了无人机的安全性：球形外壳可以有效地保护无人机免受碰撞的影响，减少碰撞对无人机的损害，提高了其安全性。 2、本发明增强了无人机的适应性：由于球形外壳可以在各个方向上保护无人机，因此无人机可以更好地适应复杂的环境和工作任务。 3、本发明改善了无人机的稳定性：球形外壳的设计可以使无人机更加稳定，从而减少飞行时的抖动和晃动，提高无人机的准确性和控制性。 4、本发明增加了无人机的寿命：由于球形外壳可以减少无人机受到的碰撞损伤，从而可以延长无人机的使用寿命，减少了维修和更换的成本。 5、本发明提高了无人机的控制性：利用压电材料检测碰撞并计算碰撞的状况，可以让无人机更快速地响应并调整飞行轨迹，提高无人机的控制性。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。