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一种气动式多用途提升抓手及机械手

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
针对现有技术的不足，本发明提出一种气动式多用途提升抓手及机械手，解决空心圆盘的取放问题，本发明是针对确定内径的圆盘研发出来的，控制物体托举连杆的张开和收缩来控制对物体的拿放。
成果亮点
本发明由气缸作为动力，气缸主轴与动力推动块相连，动力推动块控制连杆，连杆控制物体托举连杆，因为连杆作用，加大此机构稳定性和承受力度。单动力的设计提高了机构的开闭效率。此种结构工作压力为***～***。由于采用滑块滑动导向，可获得平稳、精确的定位，重复精度±***，结构紧凑，刚性好，重量轻。外形把持力12～59N，可用于10级清洁度的房间，维护简便。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料