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电子信息技术

本发明属于爬壁机器人领域，提供一种爬壁机器人远程定位及地图构建装置及方法，包括组合框架、电机驱动模块、识别模块、激光器阵列、差分RTK定位模块、水平气泡、PC机和上位机软件；采用差分RTK定位模块对爬壁机器人进行定位；通过识别模块对机器人进行远程识别和周边环境特征识别；采用电机驱动模块构建两自由度云台，实时改变相机视野方向和差分RTK定位模块输出的机器人空间坐标进行数据匹配；采用激光器阵列构建图像标尺，对壁面特征进行定位，完成爬壁机器人环境地图的构建过程。本发明适用于多种爬壁机器人，在船舶外壳、石油储罐、建筑外墙等壁面环境下均可使用，可以为爬壁机器人提供导航信息，有利于爬壁机器人技术向无人化作业方向发展。

1.本发明可以为爬壁机器人提供导航信息，有利于爬壁机器人技术向无人化作业方向发展； 2.本发明适用于多种爬壁机器人，在船舶外壳、石油储罐、建筑外墙等壁面环境下均可使用。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。