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一种能够自动更换擦地机器人抹布的智能工作站

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明属于家用自动擦地机器人领域，在基于目前行业空白的背景下完全自主研发设计的智能更换抹布的智能工作站。工作站包含了四大块内容，从外观的主体设计、智能擦地机器人搬运进出站连杆组件、旧抹布针刺取抹布机构和新抹布更换系统，各个单元的连接和实现都是相互独立又相互配合的。在实际的应用环境中，工作站在接收到智能擦地机器人发来的指令后做出打开仓门、撕掉抹布、换上新抹布、进出工作站和充电。
成果亮点
本发明能够实现擦地机器人自动更换抹布的功能，通过智能搬运机构的托举辅助机器人的提升后，自动更换机构把旧抹布撕掉后机器人进到工作站中通过更换系统完成抹布的更换。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料