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一种目标跟随机器人及跟随方法

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种目标跟随机器人及跟随方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，识别图像中的目标；步骤二，融合图像识别结果与雷达点云信息，得到所述目标的雷达点云信息；步骤三，对抗复杂环境下多个同类别目标干扰的处理；步骤四，PID算法得到跟随控制指令；所述机器人包括：相机、雷达、识别模块、控制模块、底盘、融合模块、抗干扰处理模块，所述相机与所述识别模块连接，所述融合模块分别于所述识别模块、所述雷达、所述抗干扰处理模块连接，所述控制模块分别与所述抗干扰处理模块与所述底盘连接。
成果亮点
本发明克服了毫米波雷达点云角分辨率过低，密度不足以识别物体的缺点，也克服了单目相机快速获得物体位置的难题，同时还克服了复杂场景下的同类目标物干扰。充分利用了两种传感器各自的优势，将多维信息有机融合，克服干扰，快速、准确地实现对目标的定位与跟随控制。克服多个物体小范围内聚团时的干扰问题，保持对目标的持续跟踪，更稳定、准确地控制机器人完成目标跟随任务。降低成本，提高机器人的感知能力、抗干扰能力，提升机器人的鲁棒性、可靠性，更快速、准确地完成对目标的跟随。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料