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一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置

发布时间: 2023-09-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
本发明公开了一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置，属于爬壁机器人技术领域，包括支撑机构、转动机构、测试机构，支撑机构用于支撑转动机构和测试机构，测试机构固定于支撑机构内部，由转动机构驱动，通过改变壁面倾角、更换壁面材质，完成对各类爬壁机器人的测试，解决了对各类爬壁机器人进行各种角度壁面测试的问题。本发明能够满足各类爬壁机器人的场景需求，方便改变壁面倾角和材质，测试爬壁机器人的壁面吸附力、负载能力、运动速度等，在使用过程中安全可靠、灵活可调，同时具有一定的可扩展性。
成果亮点
1、本发明所述的角度可调的爬壁机器人壁面测试装置能够满足各类爬壁机器人的场景需求，方便测试爬壁机器人的壁面吸附力、负载能力、运动速度等。 2、本发明所述的测试装置方便改变壁面的倾角和材质。 3、本发明所述的测试装置在使用过程中安全可靠、灵活可调。 4、本发明所述的测试装置具有一定的可扩展性。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料