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本发明涉及物体三维定位方法领域，尤其涉及一种基于激光与单目视觉融合的像素级目标定位方法，首先安装相机和激光测距模块，构建坐标系，对单目相机和激光测距模块测距相对位置进行标定，得到标定参数，通过单目相机获取环境图像后进行预处理和确定待定位目标的像素坐标，然后通过PID反馈控制驱动执行机构带动激光测距模块转动采集数据并进行计算，最后驱动激光测距模块将测距光点准确打到目标位置后采集数据通过计算实现目标定位。本发明计算资源消耗低，能够在移动端算力有限的情况下保证实时性，具有高性能的物体定位能力，精度高、范围广，能提升智能自主作业设备的作业范围，还具有一定的成本优势，降低使用门槛，利于技术推广与应用普及。

本发明可使智能自主作业设备在实际工作场景中有效得开展环境物体的定位，极大的提高了智能自主作业设备的自主作业能力，在目标定位过程中将测距模块作为传感器为系统引入有效的反馈量，实现了整个定位过程的闭环控制，充分利用了系统中感知模块的特性与性能，实现了高精度的像素级目标定位；此方法对计算资源的消耗较少，能够在移动端算力有限的情况下保证定位实时性，同时定位精度高、范围广，可实现目标的精确定位，提升智能自主作业设备的作业范围，拓宽智能自主作业设备的作业种类；此方法中使用的传感器元件成熟易采购，结构紧凑，集成度高，还具有较大的成本优势，降低了此方法的使用门槛，有利于此像素级目标定位方法的推广与应用普及。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。