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本发明公开了一种激光-单目视觉融合的物体识别与定位方法，属于物体识别与定位方法。包括：S1，相机安装位置保证相机光轴平行于地面，对单目相机和激光测距模块测距光线进行标定，得到标定参数，包含相机内参矩阵K；S2，利用物体识别算法识别单目相机视野中的物体，并获取已识别物体种类与物体中心点二维坐标；S3，利用步骤S1标定得到的相机内参与步骤S2获取到的物体中心点二维坐标，可以得到物体中心点在相机坐标系中的航向角和俯仰角；S4，根据初步测距结果调整激光测距模块转动角度得对物体中心点进行精确测距得；S5，计算转换得到物体中心点在激光测距模块坐标系即系统世界坐标系下的三维坐标(Xc,Yc,Zc)，实现物体的识别与定位。

本发明中提及的物体识别与定位方法可使智能机器人在实际工作场景中有效得开展环境物体的识别与定位，极大得提高了智能机器人的自主作业能力。此方法对计算资源的消耗较少，以便在移动端算力有限的情况下保证识别定位实时性；同时具有较好的识别效果与定位效果，识别准确度高、范围广，定位精度高、范围广，可实现物体的精确定位，提升了智能机器人的作业范围，拓宽了智能机器人的作业种类；此方法中使用的传感器元件成熟易采购，结构紧凑，集成度高，还具有较大的成本优势，可降低此方法的使用门槛，有利于此物体识别与定位方法的推广与应用普及。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。