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本发明公开一种基于主动阻尼算法的智能平衡器减振控制系统和方法，该系统包括相互间电连接的手柄操控模块、伺服电机驱动模块、重量传感模块；所述手柄操控模块进行手柄操作，使用RS485基于Modbus协议与伺服电机驱动模块进行通讯；所述重量传感模块包括重量传感器，由传感器应变片通过钢缆连接到手柄操控模块的手柄，获取负载的精确重量；所述伺服电机驱动模块接收手柄操控模块发出的操作指令，对负载进行速度和位置的控制，同时采集记录重量传感器的信号。本发明能够实现智能稳定、精确定位、省力提升，并且结构简单便于安装，满足各种工作场景需求，同时在运行时可以实现主动减振来消除负载的振动。

本发明的目的是实现智能稳定、精确定位、省力提升，并且结构简单便于安装，满足各种工作场景需求，同时在运行时可以实现主动减振来消除负载的振动。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。