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本发明涉及液态合金电路和软体变形界面设计领域，公开一种基于液态合金内流道的新型多层变形传感界面，由弹性材料构成的片状密封基体结构通过贴合的方式构成，所述片状密封基体结构由至少两层底部弹性基体和至少一层弹性密封上盖通过有机粘合剂胶接而成，其中底部弹性基体内嵌有内流道结构，内流道结构的内部密封有液态合金；所述内流道结构包括直线型内流道和环形内流道，分别嵌置在两层底部弹性基体中，且在空间上呈上下分层交错布置。本发明相较现有变形界面传感技术具有结构更为紧凑、自身刚性对变形驱动机构的影响更小、可更为灵活的结合到其他变形驱动机构的表面实现驱动-传感一体化等优点。

本发明实现了软体变形界面在变形过程中的本体感知能力和自动化仿形控制能力，为实现安全人机交互的实物界面和电子皮肤传感等前沿性研究打下硬件基础，且本发明相较现有变形界面传感技术具有结构更为紧凑、自身刚性对变形驱动机构的影响更小、可更为灵活的结合到其他变形驱动机构的表面实现驱动-传感一体化等优点。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。