科创中国

高新技术改造传统产业

本发明涉及阵列式抓手抓取及双稳态结构设计领域，尤其涉及一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列，包括：可适形性变形的弹性基座、可自动复位的片状承载梁式双稳态结构、主动吸盘和层阻塞变刚度结构，所述双稳态结构以阵列形式固定布置在弹性基座正面，每个双稳态结构上均安装连接有主动吸盘，所述层阻塞变刚度结构以纵横排列方式布置在所述可弹性基座的背面。本发明具有可以根据目标物体表面复杂凹凸起伏特征和曲率特征发生适形性变形的吸盘阵列，且吸盘能主动贴合目标物体表面，并且通过层阻塞变刚度结构保持适形后的吸盘阵列形状，实现负载均布，并增强对目标物体的无损吸附抓取和操纵能力。

本发明是具有可以根据目标物体表面复杂凹凸起伏特征和曲率特征发生适形性变形的吸盘阵列，且吸盘能够主动贴合目标物体表面，并且通过层阻塞变刚度结构保持适形后的吸盘阵列形状，实现了负载均布，以及增强了对目标物体的无损吸附抓取和操纵能力。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。