一种无人化矿区&农场智能自动作业机械控制系统

发布时间: 2023-09-27

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：实用新型专利,著作权,新技术

行业领域：

电子信息技术,农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

项目将 AI 人工智能技术与航空电控液压控制技术相结合，利用人工智能技术代替操作人员的大脑，用数控液压复合控制技术替代传统的机械液压系统，控制信号由“电”信号代替“机械”信号；并致力于让传统的农业机械、工程机械、矿山机械能够成为农田、矿山自主作业机器人，让一线作业人员远离危险与伤害，同时大幅度降低企业运营成本；数控液压控制技术实际控制精度达到厘米级，达到国内领先和国际先进水平。该项目已获取五项实用新型专利、两项软件著作权授权。另有四项发明、五项实用新型专利获得受理通知；另有十几项专利正在编纂申请流程中。

成果亮点

1）推出应用高精度卫星&惯性组合导航、4G/5G 通信、场景图像识别、人工智能、数控伺服液压技术组成的一整套行走机械无人化解决方案；2）高精组合导航算法、电气控制、伺服液压元件均为自主设计，内部特性更为了解，综合控制效果更为平稳、顺滑；3）可通过软件参数实现阀芯面积曲线，使产品通用化，降低硬件加工难度；4）具备故障自检测、诊断、报警能力，进行机器全生命周期管理。项目核心的智能控制技术系统复杂，团队全面覆盖包含从图像识别、高精度导航、人工智能算法、控制律到液压阀芯设计以及电机控制，契合高性能飞行自动控制系统全面涵盖的要求，形成项目另一重要核心技术优势。

团队介绍

创始人&总经理何峥晖先生在中航工业飞行自动控制研究所工作期间，牵头某重点型号飞行器飞行自动控制分系统研制工作，此项目属于国家“杀手锏”工程，全程无人自主化飞行并完成精确打击，数百公里射程，在不依赖卫星导航状态下，命中精度需要达到一米范围。此项目从立项到最终实验成功，只用了短短四年时间，创造了国内型号研制奇迹。首席技术人员苏安萍西北工业大学硕士，长期从事飞行器以及地面机械导航、控制领域设计工作，拥有25年以上的工程实践经验。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团 (中国卫星导航定位协会) 评价时间：2023-11-13

张冬冬

深圳市北斗产业互联网研究院

副院长

综合评价

该系统结合了人工智能技术和航空电控液压控制技术，使得传统的农业机械、工程机械，矿山机械成为自主作业机器人，通过智能化控制技术提高作业效率和精度，降低了运营成本和人力成本，同时增加产出和经济效益，具有非常广阔的市场应用前景。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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