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一种基于改进孪生网络的无人机视频单目标长期跟踪方法

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种基于改进孪生网络的无人机视频单目标长期跟踪方法，其分为离线训练与测试应用两个阶段。本发明方法实现了无人机视频单目标长期跟踪，克服了无人机视频目标小，特征少、相机运动幅度大导致跟踪失败和遮挡后无法找回目标的缺点，精度与效率远高于传统基于孪生网络的目标跟踪方法。
成果亮点
本发明方法，解决了现有技术在对无人机视频进行跟踪过程中跟踪稳定性差、相机快速移动导致目标丢失、很难对复杂场景如遮挡情况进行长期跟踪的问题，实现了在相机快速移动导致目标丢失后以及目标经历遮挡后仍能找回跟踪目标，从而对复杂环境下的无人机视频场景长期跟踪的效果。所述跟踪方法精度与稳定性远高于传统的孪生网络跟踪器。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料