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本发明属于气象探测领域和飞行器领域，公开了一种基于多旋翼无人机的风速风向探测器及其探测方法，包括据采集单元、函数关系拟合单元、飞行控制单元、实时风速风向输出单元。数据采集单元包括飞行数据采集模块和控制信号采集模块；所述飞行控制单元包括飞行姿态控制模块和飞行位置控制单元。实时风速风向输出单元通过数据采集单元实时采集的机载中央处理器控制信号数据和无人机风行数据，将其输入训练好的模型中，得到实时风速风向。本发明的风速风向探测器不需要额外传感器，可以降低无人机工作时的自重，增强续航。本发明的风速风向探测方法基于无人机自身数据，不易受环境干扰。

（1）本发明的风速风向探测器不需要额外传感器，直接从旋翼转速得到风速和风向，降低了无人机工作时的自重，增强续航，提高了测风精度。 （2）本发明的风速风向探测方法基于无人机自身数据，不易受环境干扰。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。