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一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件
成果介绍
本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。
成果亮点
1、可以针对不同形态和位置的大规模回转机械回转零件快速设计大规模回转机械的传动机构，大大提高设计效率。 2、对于大规模回转机械的回转零件形态和位置进行计算，分析传动机构设计的可行性。如果根据某回转零件设计结构可行性不存在，系统将跳过与某回转零件相连接的两个回转零件求解并对其进行高亮显示，提醒用户修改两回转零件附近的主轴形状。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料