科创中国

电子信息技术,软件

本发明涉及计算机视觉、图像处理和计算机图形学技术领域，尤其涉及一种机械零部件抽象草图的自动生成与识别方法，首先，从现有的机械零件库中获取机械零部件模型，其中包括标准件模型与非标准件模型并进行标注；然后，使用pythonocc读取零件，提取零件的线、面特征并消影转化为平面图，每个零件通过20个视角去观测并导出该视角的图片，将平面图通过CLIPasso模型形成手绘草图数据集；最后通过一种深度可分离胶囊神经网络模型进行训练，得到机械零部件草图的识别结果。本发明针对于机械零部件草图的识别提出了一个新的识别模型，增加了识别成功率，为草图绘制CAD模型提供了索引。

提出了一种将三维模型转化为机械零部件抽象草图的方法，并且针对于机械零部件草图的识别提出了一个新的识别模型，增加了识别成功率，为草图绘制CAD模型提供了索引。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。