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一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明属于飞行器设计领域，公开了一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法。包括固定机架，所述固定机架的四个角延伸形成十字形支架，所述支架末端安装四个旋翼系统，所述固定机架上端具有相同形状结构的移动机架，所述移动机架的支架末端套接旋翼系统，所述固定机架与移动机架之间连接解耦装置，所述解耦装置可实现无人机机身姿态与螺旋桨姿态分离控制。从而实现无人机机身姿态和无人机运动的解耦。通过本发明，可以实现无人机机身在空中以任意姿态悬停，完成特殊任务。可以实现无人机在空中悬停状态下改变机身俯仰角，完成特定任务。
成果亮点
（1）本发明可以实现无人机机身姿态和螺旋桨姿态解耦，从而实现无人机机身姿态和无人机运动的解耦。 （2）通过本发明，可以实现无人机机身在空中以任意姿态悬停，完成特殊任务。如无人机空中球拍，在无人机打球任务中，无人机机身可以实现给定姿态下悬停，将球击打至目标点，进一步地实现无人机颠球。 （3）通过本发明，可以实现无人机在空中悬停状态下改变机身俯仰角，完成特定任务，比如无人机在空中进行拍球。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料