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本发明属于清扫装置技术领域，公开了一种火车车厢顶部清扫装置，包括测高系统和清扫机器人，测高系统和清扫机器人设置在火车轨道旁，测高系统和清扫机器人通信连接，测高系统用于车辆火车顶面高度，并将测量结果反馈给清扫机器人，清扫机器人根据测高系统反馈的信息调节清扫机构高度，进行车厢顶部自适应清扫。本发明的火车车厢顶部清扫装置能够根据车厢高度自适应不同类型的车厢清扫，且具有纯机械式的安全机构，无论机器人的测高系统、升降系统是否出现故障，火车前进还是后退，车厢顶部若出现异物等异常情况，只要火车移动过程中有高于清扫装置的情况，均能触发防护机制，一发生断电便能依靠重力自动抬臂，安全系数更高，有效避免事故发生。

本发明的火车车厢顶部清扫装置能够根据车厢高度自适应不同类型的车厢清扫，且具有纯机械式的安全机构，无论机器人的测高系统、升降系统是否出现故障，火车前进还是后退，车厢顶部若出现异物等异常情况，只要火车移动过程中有高于清扫装置的情况，均能触发防护机制，一发生断电便能依靠重力自动抬臂，安全系数更高，有效避免事故发生。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。