科创中国

电子信息技术

本发明属于数据增广技术领域，涉及一种工业设备漏水图像增广方法，首先采集工业设备正常运行时的图像，利用数字图像处理技术对该图像亮度饱和度调整，再随机生成噪音及高斯模糊模拟水滴形状，得到生成工业设备的数字模拟漏水图像；然后将得到的正常运行图像和数字模拟漏水图像作为正负样本成对输入进条件生成对抗网络，该网络的生成器运用了改进的U-Net结构，并随机生成噪声向量与原图特征结合形成所需模拟漏水图像，再通过鉴别器对生成图像进行真假反馈，最终将条件生成对抗网络训练为能基于工业设备原图生成高真实性的设备漏水图像。本发明能够在无样本或少样本的情况下对多种工业设备的逼真漏水图像进行模拟生成。

本发明能够在无样本或少样本的情况下对多种工业设备的高真实性漏水图像进行模拟生成，以满足实现视觉检测的需求。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。