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本发明公开了一种高压下相变状态检测装置，包括光源仓、材料仓和光电检测及温控单元，所述材料仓的左侧设有光源仓，所述材料仓的右侧设有光电检测及温控单元，所述光源仓由左端盖、直流电源、开关、光源支架、激光器、第一耐高压壳体和第一透光板组成，所述材料仓由第二耐高压壳体和软囊构成，所述光电检测及温控单元由温度传感器、电热丝、第二透光板，检测电路、单片机、第三耐高压壳体和右端盖构成，本装置工作时，光源产生平行光线，垂直照射材料仓中待测材料，通过光电检测单元测得不同压强和温度下材料透光率，对透光率信号进行数据分析和处理可以得出不同压强和温度下材料的连续相变状态。该装置能为相变浮力材料的选择提供有效数据支撑。

1.本装置工作时放置在压力容器中，通过软囊实现外部压力的传递，通过内置温控单元实现温度控制，可同时测试压力和温度对材料相变的影响。 2.本发明外壳和透光玻璃采用耐高压材料，软囊采用耐压高分子材料制成，可承受50MPa以下压强。 3.本发明装置采用螺纹联结，可承受较大载荷冲击，结构稳定可靠。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。