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一种独轮四旋翼式地空两用机器人

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件
成果介绍
本发明公开了一种多传感器机器人的脱困方法，机器人被困在激光雷达地图盲区，开始脱困后利用9轴陀螺仪传感器和里程计实现平面定位，通过9轴陀螺仪传感器和超声波传感器实现机器人四周障碍物的位置标定，通过计算确定脱困“缺口”的位置和大小，通过9轴陀螺仪传感器和里程计设定机器人经过“缺口”的最佳位置点，机器人在上一个区域经过“缺口”之后到达下一个区域，在下一个区域重复上一个区域的操作，直到机器人出现在激光雷达的地图中时机器人“脱困”成功。
成果亮点
提供一种多传感器机器人的脱困方法，以解决上述现有技术中的多次碰撞对机器人和环境造成损坏的不足，结合激光雷达传感器，超声波传感器，里程计，9轴陀螺仪传感器，红外传感器等多种传感器，得到一种搜索最大“缺口”并不断循环使用的方法，能够有效地保证机器人完成地图盲区的脱困，同时尽可能小地减少碰撞。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料