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一种单目相机与毫米波雷达外参标定准确性的评价方法

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件
成果介绍
提供一种用于描述单目相机与毫米波雷达外参标定结果准确性的评价方法，并且给出此评价方法的应用示例和描述特点，该方法也可用于相机与激光雷达融合等相似场合。
成果亮点
球体匹配平均误差距离描述三维空间内的点云转换偏移距离，输出结果直观；球体匹配平均误差比率考虑了球体大小，在金属球体大小相同时与平均误差距离描述性一致，在金属球体大小不同的场景下描述性更为公平与均衡，适用性更为广泛。 此外，计算四项指标所需的场景要求简单，泛用性好，求解过程简便，对计算资源要求小，四项参数涵盖面广，描述性强，适应不同需求，能够公平且量化地评价相机与雷达标定外参的准确性。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料