基于北斗+5G+车-路-站”协同技术的无人物流车应用

发布时间: 2023-09-27

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：实用新型专利,新技术

行业领域：

电子信息技术,智能交通技术

成果介绍

基于北斗定位开发智能驾驶系统，利用北斗系统的高精度的原子时钟，统一给车辆上的各种传感器发送时间校正基准，成为自动驾驶系统的多传感器时间同步的重要保障。车端：精确授时，精准定位；北斗基准站主要用于提供高精度增强基准；融合基站主要用于数据感知和回传以及遮挡区域覆盖增强等。路端：交通实时信息，道路实时状态；利用北斗精准定位收集运输车路轨迹数据，创新性使用虚拟站场，与数字化的真实站场结合，提升场站运行效率。站端：货物数字标签溯源追踪、载运车辆数字围栏共享信息；收集车路站信息，为智慧运输系统提供高效的大脑—交通运输云。

成果亮点

搭载5G远程驾驶模块，支持远程驾驶。可对道路、绿地等区域的卫生清洁度实时反馈，可通过车身的LED大屏，实时播报区域动态，可实时抓拍车辆、人员、楼宇，对运营全域全时巡查监控。部署自动驾驶物流车，可根据平台设置，移动配送快递、售卖饮料或零食。设置人机交互系统，使无人车和用户之间进行交互和信息交换，实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。部署自动驾驶接驳车，具备线控底盘、自动驾驶、精确定位、绕行避障、停车避障等多项功能配置。

团队介绍

广西汽车负责课题牵头，负责组织项目申报、整合申报材料、后续管理、验收。负责子课题2的组织开发及验收；广西院校负责协助开展子课题1智能驾驶控制器软件模块算法研究工作。参与子课题2相关关键技术、算法模型研究，云控平台方案设计。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团 (中国卫星导航定位协会) 评价时间：2023-11-03

张冬冬

深圳市北斗产业互联网研究院

副院长

综合评价

该应用融合了北斗高精度定位和5G通信技术，实现了车-路-站的信息互联和共享，大大提高了物流运输效率和安全性，对物流行业的发展有着重要的推动作用。在精准定位方面，该应用可充分利用北斗系统所提供的高精度定位，通过北斗统一时钟信号的引入，解决了时间同步问题，大大提升了车辆定位的精度和准确度。在信息共享方面，该应用整合了车-路-站的数据和信息，实现了多方位、多角度的全天候监管，实时掌握车辆运行状态、道路状况、货物情况等信息，有助于提高物流运输的可控性和透明度。在安全性方面，该应用通过实时监测和对车辆行驶状态进行智能控制，减少了人为因素干扰的影响，实现了无人物流车的安全运营。总的来说，基于北斗+5G+车-路-站"协同技术的无人物流车应用得到了专家们的高度评价，被认为是为推动物流行业智能化升级，提高运输效率和降低成本的重要手段之一

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