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本发明公开了一种基于足底压力数据的脚型参数测量与压力云图生成方法，将USB通讯获取到的一维数组；去除无压力值点，采用压力数值等比例取值法将每一点的电流值归一化在0到255范围内；基于OpenCV函数库将归一化的矩阵数值转换为单通道灰度图像；然后采用长度为3的中值滤波器滤除孤立干扰点；对灰度图像进行旋转操作处理，使左右脚的压力图垂直；根据垂直的左右脚图像计算压力垫中每一点对应的真实物理长度，根据此长度关系计算左右脚的脚长、脚宽、外翻角、第一跖骨到脚后跟的距离；最后根据差值算法生成由蓝到红渐变的伪彩色图像。本发明实现了自动化脚参数的测量，较人工与脚印测量效率和精度明显提高，生成的压力云图圆润均匀。

本发明的目的在于提供一种基于足底压力数据的脚型参数测量与压力云图生成方法，已以解决现有技术在脚型参数测量与云图生成方面存在的问题，同时为脚型数据测量与压力云图生成提供一种有价值的指导性方法。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。