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基于先验目标识别的非均匀雾化视频优化方法

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种基于先验目标识别的非均匀雾化视频增强方法。工业现场进行水射流清洗作业时，会造成大气中水雾的不均匀扩散，在大气光反射影响下，作业现场获取的视频资料具有不均匀光照、雾化的特点，现有去雾理论无法对视频起到较好的处理效果。本发明通过制定先验目标，对传统去雾效果图像进行模板匹配，识别雾气喷射点，并根据喷射点建立大气光照值的空间分布函数和去雾权重分布函数，根据视频不同帧之间水雾喷射点的改变，动态更新上述函数，达到了良好的视频去雾效果。
成果亮点
1、本发明适用于工业现场非均匀雾化视频的处理，对人工干扰源的雾化影响起到了良好的抑制效果，对后续的视频分析非常重要。 2、根据场景不同，本发明可改变大气光照分布函数、去雾权重分布函数，可以推广到其他应用环境中，后续的扩展性良好。
团队介绍
浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。
成果资料