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基于MATLAB语言开发重力梯度仪误差仿真系统，具体要求如下： 1) 完成重力梯度仪在移动动态环境下的综合误差方程分析； 2) 分析重力梯度仪误差、稳定陀螺平台误差和GPS定位误差，及各传感器误差与测量区域真实重力梯度异常之间的交叉耦合误差； 3) 基于MATLAB语言开发仿真系统，并实现可视化功能。

接收端程序框图主要包含六部分：控件初始化、多路开关和纳伏表初始化、文件保存设置、信号接收、信号处理、串口发送。首先多路开关和纳伏表进行初始化设置，仪器初始化后向多路开关发送开始运行指令，纳伏表刷新。设置两个文件夹，一个用于纳伏表数据的存储，一个用于梯度数据的存储；仪器设置完，通过读取 GPIB 口将数据读取出来；读取的数据进行分组，送入信号处理模块，信号处理模块将两组信号进行幅值解调和梯度解调处理，利用 PID 算法将标度因数差值计算出来，通过串口发送到接收端。

公司拥有一支优秀、年富力强的科技人员队伍，拥有自己的研发机构，主要承担日常产品质量及经营管理，新产品开发、科研创新及产品市场开拓的任务，为公司的进一步发展打下扎实的基础，提高了公司的知名度，增强了企业的市场竞争力。公司2022年全年月平均职工人数16人，其中在职人员16人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，大专及以上学历的人员15人（其中本科10人，大专5人），占员工总数的***%。公司2021年全年月平均研发科技人员4人，其中全职人员4人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，占员工总数的25%。其中本科4人，占研发人员总数100%。研发人员均签订了有效的劳动合同和保密协议，均按规定购缴纳了社会保险，制定了研发激励、研发人员继续教育等相关制度，保障了我司研发人员的稳定性和可塑性，能积极的为企业科技创新做出贡献。