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Tolles-Lawson方程分析了机载磁探仪的磁干扰和机动相关联的噪声问题。飞机上所有磁干扰可等效为一个假想磁源M，这个磁源将影响磁力仪工作性能。Tolles-Lawson方程指出上述磁源是由三种不同的磁干扰源组成。第一种是飞机各种铁磁性物质的永久磁化，例如电机中的永磁体等。第二种磁干扰是飞机上某些铁磁性物质被地磁场感应产生的磁场，如操纵钢索类。这种感应磁场显然与永久磁场不同，不随飞机机动而转动，但它的极性和大小取决于地磁场方向和大小。第三种磁干扰源是由涡流磁场产生的，如大面积机翼浆体。飞机在地磁场中运动时，这些导电体将产生涡流电流，这一电流与地磁场穿过这些物件的时间变化率成正比。理论上还可能找出其他一些磁干扰，如某些设备的供电流突变。上述三种磁干扰源将是磁补偿技术的重点。 旋翼无人机的机体结构主要采用无磁性的碳纤维材料构成，不影响空间磁场的分布，但旋翼无人机的动力系统采用多个无刷电机构成，无刷电机工作时会对周围的磁场分布产生较大影响。

旋翼无人机的机体结构主要采用无磁性的碳纤维材料构成，不影响空间磁场的分布，但旋翼无人机的动力系统采用多个无刷电机构成，无刷电机工作时会对周围的磁场分布产生较大影响。磁传感器不能离旋翼无人机体太近，而远离机体又会造成安装上的困难与飞行安全问题，寻求磁传感器与旋翼无人机机体的一个合适安装位置是必要。 因此这款可垂直升降的航磁挂载装置能够很好的解决并控制磁传感器与离旋翼无人机体的距离，保持一个合适的距离，以达到最佳安装位置。

公司拥有一支优秀、年富力强的科技人员队伍，拥有自己的研发机构，主要承担日常产品质量及经营管理，新产品开发、科研创新及产品市场开拓的任务，为公司的进一步发展打下扎实的基础，提高了公司的知名度，增强了企业的市场竞争力。公司2022年全年月平均职工人数16人，其中在职人员16人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，大专及以上学历的人员15人（其中本科10人，大专5人），占员工总数的***%。公司2021年全年月平均研发科技人员4人，其中全职人员4人，兼职人员0人，临时聘用人员0人，占员工总数的25%。其中本科4人，占研发人员总数100%。研发人员均签订了有效的劳动合同和保密协议，均按规定购缴纳了社会保险，制定了研发激励、研发人员继续教育等相关制度，保障了我司研发人员的稳定性和可塑性，能积极的为企业科技创新做出贡献。