本发明涉及一种电动双马观光游览车,具体的讲是由双马行走拖动后面的游览车,实现旅游观光,休闲娱乐的目的,所述双马为八足共由两个电机驱动。将闭式运动链应用于观光马车的腿部机构,八足仅需两个电机驱动。较开链腿机构而言,在相同的材质、外载和速度级别的条件下,闭链杆系理论上只承受拉、压载荷。八腿模拟双马节律性运动,可以给乘客提供一个舒适的游览环境。本专利采用八个闭式运动链的腿机构驱动,由两个电机提供动力,具有更强劲的牵引性、稳定性和转向灵活性,转向通过两个电机差速转向的方式实现。
本发明利用闭式运动链应用于观光游览车的腿部机构,一种电动双马观光游览车,该装置包括:游览车(A),车架(B),动力系统(C)和八腿(D)。电动双马观光游览车的双马中单腿为闭链连杆机构,由两个电机提供动力,单个电机驱动四条腿,模拟双马节律性运动,可以给乘客提供一个舒适的游览环境。同时,本发明装置采用的是八足布置方案,且仅由两个电机驱动,简化控制系统,使游览车的运行更加可靠,安全。转向通过两个电机差速转向的方式实现。
北京交通大学是教育部直属全国重点大学,是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人,中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件,取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究,构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介:姚燕安,男,工学博士,任北京交通大学教授,博士生导师。研究领域:机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论,提出以“几何机器人”为载体将数学(Mathematics)、科学(Science)、工程(Engineering)、艺术(Art)融合为一体的MSEA教育理念,旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。
评价单位:“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学)
评价时间:2023-10-27
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能,提高变形能力、稳定性和控制精度,以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料,提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求,开展针对性的研究和开发,解决产品在实际应用中可能遇到的问题,如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况,确定产品的市场定位和应用领域,制定相应的营销策略和推广计划。
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