一种单兵助力担架

发布时间: 2023-09-27

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,新技术

行业领域：

高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,先进制造技术,新型机械,人工智能

成果介绍

本发明涉及一种单兵助力担架，具体的讲是由一个士兵操作平衡，实现转向；由单电机驱动，利用闭链连杆机构实现辅助运输及越障的一种救援装置。一种单兵助力担架，该装置包括：双腿（A），车架（B）和担架（C）。单兵助力担架的双腿为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，担架（C）上承载伤员或者物资，单兵位于担架后方手持车架（B）的扶手端操作装置平衡行走，控制助力担架的行走方向，实现对伤员和物资的搬运。一种单兵助力担架由一个士兵操作，有效减少搬运伤员所消耗的作战单位数量，节省操作者体力；其足式行走方式相比于轮式和履带式具有更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。

成果亮点

本发明利用闭式运动链应用于助力担架的腿部机构，较轮式担架而言与地面以离散点接触，从而可以选择合适的落脚点来适应不同的路面，容易通过台阶、墙壁、灌木丛或瓦砾堆等障碍。同时，本发明装置采用的是两足布置方案，极大降低了整机质量，单电机驱动，简化控制系统，方便单兵背负以及担架装置的运输。在转向模式下，两足中支撑足单点触地，操作者手持车架绕支撑足转动实现半径为零转向，提高转向效率；在越障模式下，作为平面闭链腿部机构，两足担架车依靠操作者抬压操作端改变担架俯仰角，可灵活适应不同地形实现越障。

团队介绍

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

1、进一步完善产品的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。 2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决产品在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。 3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定产品的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。

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