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本发明公开了基于三维稀疏卷积与二维卷积融合的草图识别方法及装置，通过获取草图图像，并对草图图像进行特征提取，得到草图图像特征；同时，对草图点特征提取及体素化，通过提取草图的笔画上各点的几何信息，基于几何信息对草图点体素化，得到点的体素；然后，对草图各点的体素进行特征提取，得到草图体素特征；最后，融合草图图像特征与草图体素特征，通过分类器进行草图的分类识别。本发明充分利用了草图以及草图所有的稀疏点的特征，通过Sketch-SparseVoxelNet去除草图大片空白区域，直接提取草图所有点的空间关系，并融合卷积神经网络提取的纹理、色彩特征，实现高精度的手绘草图智能识别，更好地辅助设计师。

本发明的基于三维稀疏卷积与二维卷积融合的草图识别方法及装置，充分利用了草图以及草图所有的稀疏点的特征，通过Sketch-SparseVoxelNet去除草图大片空白区域，直接提取草图所有点的空间关系，并融合卷积神经网络提取的纹理、色彩特征，实现高精度的手绘草图智能识别，更好地辅助设计师。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。