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本发明公开基于多传感器数据手套的肌无力手指功能康复训练系统，包含传感器数据通讯模块，康复训练开发模块以及数据管理存储模块；用户通过佩戴数据手套将手部信息实时传输到系统中，其中数据手套包含三种传感器：监测手指运动状态的可拉伸弯曲传感器，捕捉手掌空间运动状态的惯性传感器和检测手抓握力度的柔性压力传感器；本发明是一套用户可以自主使用的智能复健训练系统，将用户的训练数据由定性变为定量，将用户的训练动作可视化，对用户的训练数据进行实时显示和存储，以备复健医生对用户的康复训练提出反馈建议，运用虚拟现实技术将各项传感器数据与虚拟手相连接，通过辅助训练游戏帮助用户进行自主式康复训练。

本发明基于一个将监测手指运动状态的可拉伸弯曲传感器、捕捉手掌空间运动状态的惯性传感器和检测手抓握力度的柔性压力传感器结合的数据手套，设计出的一套用户可以自主使用的智能康复训练系统，本发明对用户的训练数据进行实时显示和存储，以备医生对用户的康复训练反馈建议，同时降低康复训练的成本，使病人可以居家进行手功能康复训练，增强了康复训练过程中的便捷性，将患者的训练动作可视化，使手部训练的准确性得到提高，危险性低，稳定性和可操控性高。柔性压力传感器的引入解决了传统数据手套只能检测运动位置，不能检测手抓握时整个手各位置抓握力度的问题。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。