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与现有技术相比，该发明的有益效果是：工作人员把茶叶放置到放置桶内，此时搅拌电机作业，当搅拌电机转动时，进而带动搅拌杆转动，进一步带动清扫毛刷转动，进而把放置桶内的茶叶充分搅拌，此时伺服电机转动，因滚轴、连接杆、套管、支撑台A、支撑杆、支撑台B、伺服电机A、连杆、滑杆、滑块、支撑台B和转轴构成一组摇摆机构，该摇摆机构共设有两组，一组该摇摆机构安装在支撑柱A内，另一组该摇摆机构安装在支撑柱B内，进而使得放置桶翻转，进一步带动茶叶进行翻转作业，给工作人员对茶叶加工带来便利，又因排料管的内侧靠近放置桶的内部固定设有伺服电机B，伺服电机B的输出轴上转动连接有齿轮轴，排料管的内侧设有齿轮圈，且齿轮圈和齿轮轴啮合连接，齿轮圈的内部设有内连环，内连环的内侧滑动连接有挡板，齿轮圈和挡板之间设有弯杆，当进行排料作业时，伺服电机B带动齿轮轴转动，进一步使得齿轮轴带动齿轮圈转动，进而把多个挡板分离，给工作人员带来便利。 总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。