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基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置

发布时间: 2023-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明提供基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，涉及工业机器人领域，包括载体框架和驱动组件。
成果亮点
本发明中载体框架内设置有驱动组件，驱动组件下方在位于载体框架端口处对称设置有U型槽；载体框架下方对称设置有执行组件；执行组件包括筛网、提拉爪、转轴和对接块，载体框架下方设置有两个提拉爪，两个提拉爪之间呈对称活动状；提拉爪内固定有筛网，筛网上方在位于提拉爪端口处固定有转轴，转轴转动连接至驱动组件内；通过抓取微粒来代替夹持微粒，可大幅度降低拾取结构与微粒的接触面积，即降低与微粒的接触面积，可改善夹持时，因夹持力度作用于微粒表面，所导致的微粒表面伤损现象。
团队介绍
安徽欧浦思科技有限公司成立于2017年12月01日，注册地位于安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园汤口路安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司4#厂房3层，法定代表人为查刘华。经营范围包括电子产品、电气设备、计算机系统领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；金属外壳、陶瓷外壳、电子材料、电子模块、电子封装产品研发、生产、销售；电子材料、金属制品表面加工处理；电子元器件，电气产品，五金交电的销售；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。
成果资料