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本发明公开了一种自适应电助力单车扭矩控制系统，可以运行自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：踩踏力矩获取模块，阻力矩获取模块，驱动轮输出扭矩计算模块，链轮输出扭矩计算模块，参考模型计算模块，被控对象计算模块，自适应率计算模块。本发明通过参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值判断骑行工况，根据骑行工况选择不同的自适应率系数的增益，可以快速提供力矩，提供输出。

本发明提供了一种自适应电助力单车扭矩控制系统及控制方法，以解决现有技术中传统有力矩传感器的控制方案对电机控制器的主控芯片要求较高，且无法保证力矩稳定跟随的问题。 本发明提供了一种自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：起动过程、骑行过程； 所述起动过程包括如下步骤： 步骤A1：预设最短起动时间，预设起动力矩； 步骤A2：当踩踏力矩持续时间大于最短起动时间，且踩踏力矩持续时间内的平均踩踏力矩大于起动力矩时，进入骑行过程； 所述骑行过程包括如下步骤： 步骤S1：预设有效力矩； 步骤S2：获取踩踏力矩、链轮输出扭矩、阻力矩，建立被控对象模型、参考模型； 步骤S3：根据踩踏力矩、链轮输出扭矩计算驱动轮输出扭矩； 步骤S4：根据链轮输出扭矩与阻力矩的差值、被控对象模型，计算后轮电机需要调整的驱动轮角速度； 步骤S5：根据参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值获取骑行工况，根据骑行工况选择自适应率中自适应率系数的增益值，根据自适应率系数的增益值、驱动轮

此技术是江苏科技大学魏海峰研发，培养高等学历人才，促进科学技术发展。机械制造、焊接、船舶与海洋工程结构力学、轮机工程学科研究生学历教育船舶专业学科、应用物理学、生物技术、统计学、高分子材料工程、焊接技术与工程、机械电子工程、测控技术与仪器、财务管理、物流管理、公共事业管理本科学历教育相关科学研究、科技服务

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