科创中国

电子信息技术,软件

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车路云协同的自动驾驶汽车外部人机交互系统和方法，该系统包括自动驾驶汽车、路侧设备、无线通信单元以及云控平台，自动驾驶汽车联网后将车辆本身运动状态、位置信息发送至云控平台，所述路侧设备联网后将感知数据、交通信息、道路信息发送至云控平台，所述云控平台对自动驾驶汽车和路侧设备发送的数据信息进行处理，并将决策信息、控制指令反馈至自动驾驶汽车和路侧设备；所述无线通信单元采用DSRC专用短程通信技术。本发明解决了路权模糊地带自动驾驶汽车和行人互相不知道对方意图的交互窘境，以及现有车载eHMI受环境光和天气条件影响可见度低、可能发生信息传达不明确的问题。

(1)本发明通过路侧传感和计算单元，而不是车载传感和计算单元对目标区域内的行人进行意图识别和行为预测，在自动驾驶汽车距离行人较远的位置就可以提前预估行人的行为，可以极大地提高交通效率，避免交通拥堵和自动驾驶汽车轨迹规划困难。 (2)本发明基于车路云协同的方式可以实时获得行人和自动驾驶汽车的位置和速度，在云端计算两者的剩余到达时间，并判断两者是否会发生碰撞冲突可以作为一种新的控制策略，提高了自动驾驶汽车和行人的交互性，避免了自动驾驶汽车被设计为见到行人就避让，可能会导致行人随意乱穿马路的问题，使得自动驾驶汽车和行人可以进行合作，从而提高交通效率。同时，通过车路云协同，云控平台向自动驾驶汽车和路侧设备发送控制指令的方式，有望实现目标区域多辆自动驾驶汽车和多个行人的交互。 (3)本发明提供了一种新型的外部人机交互策略，通过安装在路侧的AR投影装置向行人传达自动驾驶汽车的意图，相比于车载eHMI的可见性更高，并且受天气状况的影响小，可以让行人快速做出是否穿越的决策，从而确保了行人的通行安全，并且提高了其对AVs的信任度和接受度。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。