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本发明公开了基于MOGA算法的直角坐标机器人悬臂优化仿真方法，包括:1）在建模软件中构建悬臂模型并将模型的尺寸在软件中进行参数化处理；2）将构建好的模型通过插件直接导入ANSYS Workbench软件中并将尺寸参数进行参数化处理；3）在ANSYS Workbench中添加Static Structure模块进行有限元求解；4）选择优化输出参数；5）在ANSYS Workbench中添加响应面优化模块，选择优化设计点及实验设计方法；6）构建响应面模型，设置完成后进行更新；7）优化分析；8）优化结束。本发明可以快速得到产品设计的最优尺寸参数，降低研发设计成本、缩短研发周期、提高产品设计的质量。

与现有传统的技术相比，本发明提出基于MOGA算法的直角坐标机器人悬臂优化仿真方法，具有下列有益效果：1）本发明基于悬臂式直角坐标机器人的悬臂部件进行结构尺寸优化，在设计师尺寸选择的基础上快速得到更加合理的尺寸参数。2）本发明融合了SOLIDWORKS和ANSYS Workbench两个软件的优点，可以快速完成仿真模型建立以及参数化选择，提高研发效率。3）本发明为直角坐标机器人其他关键结构优化设计提供参考，进一步缩短研发周期，提高产品设计的质量，从而降低产品研发成本和风险。

浙江大学机器人研究院（以下简称“研究院）是为了贯彻落实浙江省委省政府关于推进工业转型升级的战略部署，在余姚市的大力推动下，于2017年由浙江大学和余姚市合作共建的新型研发机构。 研究院面向科技前沿、面向经济发展主战场，将机器人、智能装备研发及产业化作为主要突破方向；立足余姚、服务浙江、面向全国。以“合作、创新、智能、引领”为理念，以体制机制创新为抓手，以科技研发、成果转化和人才培育为核心，着力构建技术-人才-产业深度融合的创新创业生态；努力建成为国内一流的机器人领域政、产、学、研、用深度融通的新高地。