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上海市机械工程学会通过线上会议评审的方式组织专家召开了“基于室内外融合感知与多机协同的智能机器人关键技术研发及应用”项目成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目组的成果汇报，审查了相关文件资料。经审议与质询，形成鉴定意见如下: 1、提供鉴定的资料齐全、规范，符合鉴定要求 2、在智能机器人环境感知、多机协同、智能控制等方面,形成了具有自主知识产权的机器人关键技术，实现了机器人产品化，相关产品通过了第三方检测。 3、设计并开发出智能消杀、无人配送、排雷排爆、反恐消防等应用场景的轮式和履带式两类机器人产品,在民用和军用等领域发挥积极作用。 4、项目成果获授权发明专利 19 项、实用新型专利 27 项，软件著作权 17 项，在国内外期刊和会议上发表相关研究论文 15 篇。 综上所述，鉴定委员会认为:该项目在机器人定位导航、环境感知与运动控制、多机器人协同等方面具有创新性，相关产品在医疗、餐饮、物流等生活服务领域，以及安防国防等领域得到了应用验证，具有广阔的推广前景。同意通过该项目的成果鉴定。