分拣机器人 _科创中国

分拣机器人

发布时间: 2023-09-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

分拣机器人是一种基于机器视觉技术的 4 自由度机械臂，由 3 个柱坐标运动串联一个回转运动构成。配备可更换的末端夹持器，实现对工件的识别、外形尺寸测量和抓取或释放等任务。当前成果状态为工程样机，在外观设计上需要进-步完善。不同应用场合或不同任务要求的分拣机器人在外形和系统结构上会有所不同，但基本原理、机构结构和控制技术保持不变。

成果亮点

(1) 直线运动传感器分辨率 *** mm； (2) 回转运动减速器回差 1 弧分； (3) 工件尺寸检测误差小于 *** mm； (4) 柱面坐标系机器人机构原理，具有运动误差小和结构刚性好的特点； (5) 机器视觉与机器人集成设计方案，使系统外形更紧凑、可靠性更高。

团队介绍

张龙，博士，南京理工大学副教授。研究方向为仿生机械系统总体设计、结构和机构设计、仿生运动控制技术和仿生机构运动步态研究。以无脊椎动物为模拟对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、奇异特性、灵巧性等。研究仿生机械系统的步态综合理论和设计方法。进行生物步态实验、分析和评价；进行仿生机构的实验、对比和评价。开展生物反射控制原理研究，应用PID算法、遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的运动控制与实验。出版专著《空间机构学与机器人设计方法》，以第一发明人申请多项专利。参与多个科研项目，如凸轮操纵机构作动技术研究、异形杆综合检测智能系统等。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能制造装备科技服务团 (南京理工大学) 评价时间：2023-11-24

赵磊

南京理工大学

副教授

综合评价

分拣机器人技术在机器视觉和自动化领域表现出强大的创新潜力，其具备4自由度机械臂和可更换末端夹持器等特点，为自动化分拣任务提供了高度灵活性，在相关领域处于国内外领先地位，有望在国际市场上竞争。该成果具有广阔的市场前景，自动分拣技术在制造业、仓储和物流、食品加工等多个领域都有广泛的应用需求。建议不断跟踪市场趋势，确保技术和产品与市场需求保持一致。还需要加强与相关领域的合作，例如机器视觉、自动化控制和传感技术，以构建完整的产业化生态系统。总而言之，这项科技成果具有创新性、市场前景广阔，符合当前政策要求，转化成熟度较高，值得推广，但也伴随着一定的投资风险。建议后续加强产品开发，扩大产业链，同时密切关注市场竞争情况，以保持竞争力，从而取得显著的经济和社会效益。

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